شلل إيرب هو شلل ينتج بسبب ضرر في العصب العنقي الخامس والسادس مما يسبب ضعف او شلل في العضلات التي
يغذيها هذين العصبين مثل العضلات المتحكمة بالكتف، ونتيجة لهذا الخلل فإن الذراع المصابة بشلل إيرب تكون ملاصقة
للجسم، الكوع في وضع مستقيم، والكف متجهة إلى الخلف -كما هو موضح في الصورة أدناه-. تتأثر شدة الإصابة بشكل مباشر
بمقدار الضرر الواقع على الأعصاب.